圖書(shū)內容簡(jiǎn)介

本書(shū)主要介紹了智能模糊控制問(wèn)題的幾點(diǎn)研究，研究工作目的在于將智能控制理論應用于大滯后、強耦合、非線(xiàn)性的控制系統之中，建立較為理想的數學(xué)模型，設計適當的自適應控制器，以期達到良好的控制效果。本書(shū)共七章，分別介紹了模糊控制的基本實(shí)現方法、模糊推理建模方法、變論域模糊控制的方法、基于因素空間理論的控制方法以及應用。
本書(shū)內容豐富、專(zhuān)業(yè)性強，對于大專(zhuān)院校智能控制方向的教師和研究生以及初涉這一領(lǐng)域的研究人員具有一定的參考價(jià)值。

圖書(shū)目錄

第一章 引言
1.1 控制的發(fā)展概況
1.2 模糊控制的理論和應用的發(fā)展與現狀
1.3 模糊控制理論概述
1.4 基于因素空間的智能控制理論
1.5 液位控制實(shí)驗系統發(fā)展的現狀
1.6 本書(shū)的主要內容
第二章 模糊控制器的基本原理
2.1 引言
2.2 經(jīng)典集合論
2.3 模糊集合基礎
2.4 模糊控制器的工作原理
2.5 小結
第三章 模糊控制在三容水箱液位控制系統中的應用
3.1 三容水箱液位控制系統結構以及功能模塊
3.2 三容水箱液位控制系統的實(shí)驗設計
3.3 三容水箱液位控制系統機理分析模型及其能控能觀(guān)性分析
3.4 三容水箱液位控制系統幾種建模仿真方法的比較與分析
第四章 變論域控制算法研究
4.1 變論域模糊控制的理論基礎
4.2 變論域自適應模糊控制器概述
4.3 變論域伸縮因子的自適應機理以及優(yōu)化
4.4 仿真研究
4.5 小結
第五章 基于因素空間的自適應PID控制算法
5.1 因素空間的理論概述
5.2 PID控制器的機理以及影響控制器參數選擇的因素
5.3 基于因素空間理論的最優(yōu)P控制器
5.4 基于因素空間理論的PD控制器
5.5 基于因素空間理論的PI控制器
5.6 小結
第六章 其他智能模糊控制應用實(shí)例
6.1 單級倒立擺
6.2 倒車(chē)實(shí)驗
第七章 結論與展望
7.1 研究成果總結
7.2 幾點(diǎn)收獲
7.3 研究方向的展望
參考文獻
附錄一：Matlab中的重要程序代碼
附錄二：常見(jiàn)的模糊控制實(shí)現軟件
后記